В прошлом году так проезжал. Проблем не было, но азербайджанский пограничник долго интересовался про армянский штамп в паспорте и что я знаю про Карабах. Я бы поехал в обратном направлении: сначала Азербайджан - потом Армения, особенно сейчас в связи с конфликтом, т.к. армяне показались намного менее строгими (причем у меня был штамп 2-х летней давности, а свежий, думаю, азербайджанцам совсем не понравится). В Лагодехи - вход в национальный парк (за пару часов можно дойти до водопада искупаться). Ехал автостопом.