Присмотрись к KLR-650... встречал несколько кругосветчиков на них... не зря, думается.
По твоим запросам: африка тяжеловата, тенери и супартенери---многие ездят, даже девочки, на вторичном рынке главное СМОТРЕТЬ СОСТОЯНИЕ-цена... искать владельца такого же,что и покупать собрался, и с ним смотреть...
По Кавасакам могу что то подсказать...
А так, любой хорошо подготовленный мот, принесёт много положтельных эмоций, как в дальняке, так и рядом с городом...