Так то права, но машина, совершающая манёвр, обычно всё же всех остальных пропускает. Такие дела. Ибо ты будешь замедляться к середине перекрёстка. Хотя не совсем понял как можно пропустить красную (уже пропустить) и потом начать движение.. но по факту, ТЫ должна была выехать на перекрёсток, пропустить красный авто и проехать. Жёлтый - всё верно, у него помеха справа.