Сядь на любую индуряху с подобной высотой по седлу, и поймешь справишься или нет. Мощность ручкой газа регулируется, всю использовать не обязательно.
Про 690 ничего не скажу. Катался на 950sm. При росте 178 мне было удобно, ноги доставали. Мотоцикл мне не понравился, ну или может, я его не понял, потому что ездить не умею:-)